Οι βελόνες στην αρχαιότητα χρησιμοποιήθηκαν ευρέως στο ράψιμο, την επιδιόρθωση, το πλέξιμο και το κέντημα ρούχων και υφασμάτων. Η διάκριση του είδους της βελόνας που ήταν κατάλληλη για κάθε εργασία βασίζεται κυρίως στο σχήμα του ματιού. Οι βελόνες με οκτώσχημο μάτι θεωρείται ότι προορίζονταν για το κέντημα υφασμάτων με μία ή περισσότερες κλωστές και για το πλέξιμο μάλλινων ελαστικών ενδυμάτων, όπως κάλτσες.